当事人出于自愿进行赔偿的，与敲诈勒索行为有着本质上的区别。敲诈勒索是指通过威胁、恐吓等暴力方式强行索取财物的犯罪行为。
自愿赔偿，是指行为人（或行为方）自愿因过失过错而对相对方造成的损失、损害或伤害的补偿或弥补行为。
法律依据：《中华人民共和国刑法》 第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
