犯罪预备阶段是否存在未遂

存在。已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。着手的主观和客观的统一，反映了着手行为的社会危害性程度，为认定着手实行犯罪提供了一般标准。
《刑法》第二十二条 为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。 对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。