可以。直诉案件是指没有经过逮捕程序，对犯罪嫌疑人采取取保候审的刑事案件。没有经过逮捕程序而对犯罪嫌疑人采取取保候审或监视居住后，直接移送审查起诉的刑事案件，一般来说都是危害程度不大，情节轻微的案件。其中的部分案件因犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
《刑事诉讼法》
第一百七十三条
1、犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十五条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。
2、对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
3、人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、行政处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。
