放弃继承权发生争议人民法院如何审理

依据法律规定处理。有遗嘱的且合法有效的依据该遗嘱，没有遗嘱的依据法律规定的继承顺序进行。
第一顺序：配偶、子女、父母。第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。