1、放弃继承父母遗产可以不公证，放弃继承权既可以口头的形式，也可以是书面的形式，书面形式则需要写一份放弃继承权声明书，这都是具有法律效力效力的。经过公证的放弃继承权声明书是具有最高的法律效力，但不影响没有经过公证的放弃继承权声明书的法律效力。如果反悔放弃继承权，想恢复继承权则需要由法院决定。
2、放弃遗产继承权需要满足以下生效条件：
1、必需是继承人本人作出放弃的表示，他人包括继承人的监护人都无权放弃。
2、继承人具备民事行为能力。
3、放弃继承权须在特定时间作出。
4、继承人放弃继承不得损害他人利益。比如，放弃继承权致使其不能履行法定的抚养、抚养、赡养义务，或其他债务履行的，放弃无效。
5、放弃继承权须以法定方式作出。
二、自愿放弃继承权声明怎么写?
声明人姓名：______性别：____身份证号码：________出生年月：________住址：____________
被继承人于____年____月____日在____死亡。被继承人死亡后遗留有如下遗产：位于____市____房产的全部产权。我是被继承人的________，根据《民法典》第一千一百二十七条规定，我是被继承人的合法继承人之一，对被继承人死亡时遗留的上述遗产享有合法继承权。
现本人郑重声明：对上述遗产，我自愿无条件放弃继承权。以上情况均真实无误，如有虚假，我愿承担由此而引起的一切经济和法律责任。
特此声明
声明人：________
声明地点：________
____年____月____日
总之，现在法律上没有规定决定放弃遗产继承权的是必须要进行公证的，可即便是没有进行公证，只要自己已经明确表示放弃父母的遗产继承权了，在放弃继承权决定有效的情况下是不能轻易反悔的。
