1、与子女共同生活的一方抚养条件恶化，无力继续抚养。
2、另一方抚养条件较好并表示愿意抚养。
3、与子女共同生活的一方虐待子女，或同子女感情恶化，子女不愿与之共同生活。
无论子女随哪一方生活，都应以有利于子女的身心健康为原则，哪方的环境有利于孩子的成长，一般抚养权就会归属哪一方，还是10岁以上有自己的意愿的，以孩子的意愿为主，可以申请变更抚养权。
抚养权的变更首先由夫妻双方进行协商处理，离婚后，变更子女抚养关系的请求，不涉及原离婚案件，不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的子女抚养方面的新情况，所以，应当作新的案件另行起诉。
法律依据：
《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条
一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
(4)有其他正当理由需要变更的。
