根据《婚姻法》(自2021年1月1日起废止）第二十一条规定父母对子女有抚养教育的义务，父母不履行抚养义务时，未成年或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。抚养费是父或母给予未成年子女的生活和教育费用，是一种基于身份关系产生的法定之债。
所以，在子女未成年或独立生活之前都可以要求，不受诉讼时效的限制。但当子女成年或可以独立生活后，就丧失了索要抚养费的身份。所以，如果要起诉索要抚养费，应该在子女未成年或者能独立生活之前。
《民法典》 第一百九十六条 下列请求权不适用诉讼时效的规定：
（一）请求停止侵害、排除妨碍、消除危险；
（二）不动产物权和登记的动产物权的权利人请求返还财产；
（三）请求支付抚养费、赡养费或者扶养费；
（四）依法不适用诉讼时效的其他请求权。
第一千零六十七条 父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
