抚养权归属一般从有利于孩子的角度出发，实务中主要有以下规定：
1、子女不足2周岁，根据最高院关于子女抚养权的解释第1条，一般由母方抚养，除非母方具有以下情形：(1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的;(2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的;(3)因其他原因，子女确无法随母方生活的。
2、对2周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：(1)已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的;(2)子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的;(3)无其他子女，而另一方有其他子女的;(4)子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
3、孩子已满10周岁;如果子女是已满10周岁的未成年人，父母双方对10周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑子女的意见。10周岁以上的未成年子女，属于限制民事行为能力人，有一定辨别是非的能力，所以在离婚案件中，处理子女随谁生活的问题时，应考虑到子女的个人意愿。但是这并不是说10周岁以上未成年子女可以随意选择随谁生活，法院一般在父方、母方同争抚养权，且双方都具有抚养子女的条件时，才考虑子女个人的意见。在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。
因此，婚内出轨不能单独作为判决抚养权归属的依据，而应综合考虑各项条件。
