祖父母抚养子女需要同时具备的条件有：祖父母有负担能力；被抚养的对象是父母已经死亡或父母无力抚养的未成年孙子女。祖父母对孙子女不是法定的强制性抚养义务，需要在一定条件下才需要进行抚养。同样的有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条
有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
