车祸伤残鉴定有时间限制。具体情况如下：
(一)如果是因为涉及伤残申请伤残保险金给付的，均须进行伤残鉴定。伤残鉴定的时效必须等到“医疗终结”方能进行，即被保险人出险后，经过一段时间的治疗和功能锻炼后，其功能恢复到一定的程度处于稳定状态，此时才能准确评定伤残的程度。通常鉴定时效为出险后3-6个月，为有利被保险人考虑，最长不超过6个月。
(二)如果是因为侵权受伤的，伤残鉴定也需等到其功能恢复到稳定的状态。但是我国民法通则规定，因身体受到伤害向法院起诉维护民事权益的时效为一年，因此，如果是这种情况的，受一年诉讼时效的限制。
(三)如果是工伤，在其医疗终结或医疗期满之后，由县以上劳动鉴定委员会对其进行的评定伤残等级。如果是侵权受伤，则可以由医院鉴定或者由法院指定的鉴定机构进行鉴定。
《道路交通事故处理程序规定》第九十条 公安机关交通管理部门受理调解申请后，应当按照下列规定日期开始调解：
(一)造成人员死亡的，从规定的办理丧葬事宜时间结束之日起;
(二)造成人员受伤的，从治疗终结之日起;
(三)因伤致残的，从定残之日起; (四)造成财产损失的，从确定损失之日起。
公安机关交通管理部门受理调解申请时已超过前款规定的时间，调解自受理调解申请之日起开始。
公安机关交通管理部门应当自调解开始之日起十日内制作道路交通事故损害赔偿调解书或者道路交通事故损害赔偿调解终结书。
法律依据：《道路交通事故处理程序规定》
第九十条
公安机关交通管理部门受理调解申请后，应当按照下列规定日期开始调解： (一)造成人员死亡的，从规定的办理丧葬事宜时间结束之日起;(二)造成人员受伤的，从治疗终结之日起; (三)因伤致残的，从定残之日起; (四)造成财产损失的，从确定损失之日起。公安机关交通管理部门受理调解申请时已超过前款规定的时间，调解自受理调解申请之日起开始。公安机关交通管理部门应当自调解开始之日起十日内制作道路交通事故损害赔偿调解书或者道路交通事故损害赔偿调解终结书。
