伤残鉴定一般要康复一段时间之后才能做，大部分都是伤后3个月甚至更长的时间。
最好是到法院阶段要求法院指定机构做，省的到时候自己做的对方提出异议，还要再做一次。
因交通事故受伤，当事人认为自己的损伤已经造成残疾的，可在治疗终结后十五日内，向公安机关申请作伤残鉴定。
公安机关接到伤残鉴定申请书后三十日内鉴定出伤残等级。
当事人对伤残鉴定不服的，可在接到鉴定书后十五日内，向上一级伤残鉴定委员会申请重新鉴定。省级道路交通事故伤残鉴定委员会的鉴定结论为最终结论，要注意交通事故伤残鉴定时机的选择、交通事故伤残鉴定程序、所需提交什么资料及交通事故赔偿索赔时间等。
法律依据：《道路交通事故处理程序规定》
第四十九条
需要进行检验、鉴定的，公安机关交通管理部门应当按照有关规定，自事故现场调查结束之日起三日内委托具备资质的鉴定机构进行检验、鉴定。尸体检验应当在死亡之日起三日内委托。对交通肇事逃逸车辆的检验、鉴定自查获肇事嫌疑车辆之日起三日内委托。对现场调查结束之日起三日后需要检验、鉴定的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准。 对精神疾病的鉴定，由具有精神病鉴定资质的鉴定机构进行。
