醉酒驾驶保险公司有赔吗

有的。保险公司在交强险范围内，应当承担保险责任。
原因在于，根据《机动车交通事故责任强制保险条例》(即交强险条例)第22条之规定，对于驾驶人醉酒驾驶的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险(即交强险)责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿。