买卖双方持有各自身份证和车辆手续(机动车登记证书，机动车行驶证等)，双方一起到车辆登记的车管所咨询办理车辆过户手续。
二手车过户费用大约为300元，过户费最高900元最低150元，外迁转籍200元，其他100元，一手车的费用在1000元以内。具体建议咨询当地车管所。
法律依据：《机动车登记规定》
第十八条 已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。
第十九条 申请转移登记的，现机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：
(一)现机动车所有人的身份证明;
(二)机动车所有权转移的证明、凭证;
(三)机动车登记证书;
(四)机动车行驶证;
(五)属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明;
(六)属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。
