醉驾需要符合取保候审的条件：
公安机关对具有下列情形之一的犯罪嫌疑人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审，不致发生社会危险性的;
(三)应当逮捕的犯罪嫌疑人患有严重疾病，或者是正在怀孕、哺乳自己未满一周岁的婴儿的妇女;
(四)对拘留的犯罪嫌疑人，证据不符合逮捕条件的;
(五)提请逮捕后，检察机关不批准逮捕，需要复议、复核的;
(六)犯罪嫌疑人被羁押的案件，不能在法定期限内办结，需要继续侦查的;
(七)移送起诉后，检察机关决定不起诉，需要复议、复核的。
法律依据：《公安机关办理刑事案件程序规定》 第七十七条
公安机关对具有下列情形之一的犯罪嫌疑人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续侦查的。
对拘留的犯罪嫌疑人，证据不符合逮捕条件，以及提请逮捕后，人民检察院不批准逮捕，需要继续侦查，并且符合取保候审条件的，可以依法取保候审。
