构成敲诈勒索罪的条件如下：
1.本罪侵犯的客体是复杂客体，不仅侵犯公私财物的所有权，还危及他人的人身权利或者其他权益。
2.本罪在客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为。
3.本罪的主体为一般主体。
4.本罪在主观方面表现为直接故意，必须具有非法强索他人财物的目的。
行为人以非法占有为目的，对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法占有他人财物数额较大或者多次敲诈勒索的就构成敲诈勒索罪。
【法律依据】
《刑法》第274条，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
