取保候审的程序主要是：
（1）申请：被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属，有权提出书面取保候审申请；
（2）决定：公安机关、人民检察院、人民法院在接到取保候审的申请书后，应当在7天之内作出是否同意的答复。
（3）执行：公安机关签发取保候审决定书，就近执行。
法律依据：公安机关适用刑事羁押期限规定 第十三条
被羁押的犯罪嫌疑人及其法定代理人、近亲属、被逮捕的犯罪嫌疑人聘请的律师提出取保候审申请的，公安机关应当在接到申请之日起七日以内作出同意或者不同意的答复。同意取保候审的，依法办理取保候审手续;不同意取保候审的，应当书面通知申请人并说明理由。
