共同犯罪中的犯罪预备和未遂在概念、犯罪结果以及量刑等问题上都存在区别，具体区别如下：
犯罪未遂与犯罪预备都属于犯罪的未完成形态，即都没有既遂，二者都是由于意志以外的原因没有既遂。区别的标志是是否“着手”实行行为。预备是进行了犯罪准备，但是由于意志以外的原因而没有能够“着手”;而未遂是已经“着手”实行犯罪，由于意志以外的原因而没有既遂。
1、概念不同
犯罪预备是为了犯罪，准备工具、制造条件;而已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
2、处罚不同
对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚;对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
犯罪预备是着手实施前的阶段，而犯罪未遂则是已经着手实施，但是因为其他外界原因没得逞，比如想盗窃因为有人巡逻没偷成，比如想抢劫因为遭到反抗没抢到钱，但是行为实施时已经构成犯罪，只是没有得到财物而已。但如果为盗窃去购买钳子等作案工具，为抢劫去购买枪支、刀具或踩点等显然是在为犯罪准备工具、制造条件，属于犯罪预备。
刑法第22条第1款规定：“为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。”
3、特征不同
(1)犯罪预备具有四个特征：
1)主观上为了实行犯罪;
2)客观上实施了犯罪预备行为;
3)事实上未能着手实施犯罪
;4)未能着手实行犯罪是由于行为人意志以外的原因。刑法第23条第1款规定：“已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。”
(2)犯罪未遂具备三个特征：
1)已经着手实行犯罪;
2)犯罪未得逞;
3)犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外原因。
我国刑法理论通说认为，犯罪未遂与犯罪预备的主要界限在于：行为人是否已经着手实行犯罪。
对于在犯罪行为实施过程之中，有两个或是多余两个参与的刑事案件，被称为是共同犯罪行为。此类犯罪行为的犯罪主犯，不管是犯罪预备还是犯罪预备等受到的处罚，都是比从犯要重的。若是在犯罪预备过程之中，就已经中止了犯罪行为实施，只要没有造成危害也可以不受罚。
