要满足以下要件，才可以认定为敲诈罪：1、不仅侵犯公私财物的所有权，还危及他人的人身权利或者其他权益；2、犯罪主体采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物；3、犯罪主体必须是达到法定刑事责任年龄且具有刑事责任能力的自然人；4、犯罪主体主观方面表现为直接故意，且具有非法强索他人财物的目的。
根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条规定，敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。
本罪在客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为。敲诈勒索的行为只有数额较大或者多次敲诈勒索时，才构成犯罪。数额巨大或者有其他严重情节，是本罪的加重情节。
所谓情节严重，主要是指：敲诈勒索罪的惯犯；敲诈勒索罪的连续犯；对他人的犯罪事实知情不举并乘机进行敲诈勒索的；乘人之危进行敲诈勒索的；冒充国家工作人员敲诈勒索的；敲诈勒索公私财物数额巨大的；敲诈勒索手段特别恶劣，造成被害人精神失常、自杀或其他严重后果的；等等。
