犯罪預備這個主要是自己着手實施犯罪進行的一些準備，危險犯包括的有很多而且一般來說也會有犯罪預備的情況，比如說放火罪，但是危險犯並沒有事實上的着手實行犯罪。
危險犯的犯罪預備和犯罪未遂在危險犯犯罪形態理論中相對簡單。刑法第22條第1款規定：爲了犯罪，準備工具、製造條件的，是犯罪預備。
危險犯的犯罪預備具有以下特徵：
1、主觀上爲了實行犯罪。成立犯罪預備，要求行爲人主觀上爲了實行犯罪，即爲了實施犯罪的實行行爲。
2、客觀上實施了犯罪預備行爲。預備行爲是爲犯罪的實行創造便利條件，以利於危害結果順利實現的行爲，這種行爲是這個犯罪行爲的一部分，繼續發展就會成爲實行行爲，從而導致危害結果的發生。所以，預備行爲已經對刑法保護的法益構成了威脅。
3、事實上未能着手實行犯罪。
4、未能着手實行犯罪是由於行爲人意志以外的原因。
法律依據《中華人民共和國刑法》第二十二條 【犯罪預備】爲了犯罪，準備工具、製造條件的，是犯罪預備。
對於預備犯，可以比照既遂犯從輕、減輕處罰或者免除處罰。
