修改公司章程的條件是

公司章程規定的營業期限屆滿或者公司章程規定的其他解散事由出現，公司股東可以透過修改公司章程使公司存續。
修改公司章程，有限責任公司須經持有三分之二以上表決權的股東透過，股份有限公司須經出席股東大會會議的股東所持表決權的三分之二以上透過。

法律依據

《公司法》第一百八十一條
公司有本法第一百八十條第（一）項情形的，可以透過修改公司章程而存續。
依照前款規定修改公司章程，有限責任公司須經持有三分之二以上表決權的股東透過，股份有限公司須經出席股東大會會議的股東所持表決權的三分之二以上透過。