合同撤銷的法定情形有：
1、因重大誤解訂立的；在訂立合同時顯失公平的。
2、一方以欺詐、脅迫的手段或者乘人之危，使對方在違背真實意思的情況下訂立的合同的。
欺詐、脅迫，即一方當事人採用欺騙或實施不法行爲給對方造成危難等手段，使對方做出違背真意的意思表示。
法律依據：
《民法典》第一百四十七條
基於重大誤解實施的民事法律行爲，行爲人有權請求人民法院或者仲裁機構予以撤銷。
第一百四十八條
一方以欺詐手段，使對方在違背真實意思的情況下實施的民事法律行爲，受欺詐方有權請求人民法院或者仲裁機構予以撤銷。
