公司設立是公司成立的前提條件。而公司設立的實質是一種法律行為，屬於法律行為中的多方法律行為，但一人有限責任公司和國有獨資公司的設立行為屬於單方法律行為。
【法律依據】
《公司法》第六條規定，應當依法向公司登記機關申請設立登記。符合本法規定的設立條件的，由公司登記機關分別登記為有限責任公司或者股份有限公司;不符合本法規定的設立條件的，不得登記為有限責任公司或者股份有限公司。法律、行政法規規定設立公司必須報經批准的，應當在公司登記前依法辦理批准手續。公眾可以向公司登記機關申請查詢公司登記事項，公司登記機關應當提供查詢服務。
