犯罪未遂只能發生在實行階段，也就是着手以後，分為實行終了的未遂和未實行終了的未遂。實行行為的着手：是指犯罪分子已經開始實施刑法分則所規定的某種犯罪構成要件的行為。
實行行為的着手：是指犯罪分子已經開始實施刑法分則所規定的某種犯罪構成要件的行為。在這種情況下，着手是實行行為的起點。應該從主客觀統一的意義上把握着手：主觀上，行為人實行犯罪的意志已經通過客觀的實行行為開始表現出來；客觀上，行為人已經開始直接實行具體犯罪構成要件的行為。
法律依據：
《刑法》第二十三條 已經着手實行犯罪，由於犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。對於未遂犯，可以比照既遂犯從輕或者減輕處罰。
