公司車過户給個人要繳納增值税，下月初申報繳納。公司車是公司的固定資產，公司銷售自己使用過的物品繳納增值税。如果是一般納税人，購買車輛時已經抵扣了進項税額，銷售時按17%計算銷項税額。如果一般納税人購買時未抵扣進項税額，或者是小規模納税人，銷售時按3%的徵收率減按2%計算應納增值税額。
法律依據：
《二手車流通管理辦法》第二十二條二手車交易完成後，賣方應當及時向買方交付車輛、號牌及車輛法定證明、憑證。車輛法定證明、憑證主要包括：
（一）《機動車登記證書》；
（二）《機動車行駛證》；
（三）有效的機動車安全技術檢驗合格標誌；
（四）車輛購置税完税證明；
（五）養路費繳付憑證；
（六）車船使用税繳付憑證；
（七）車輛保險單。
