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看具体情况定。就是黄灯亮起时,如果已经过了道路的停止线,可以直接通过路口,不算违章;但如果还没通过停止线,那就算违章了。《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》中规定:第三十八条机动车信号灯和非机动车信号灯表示:(一)绿灯亮时,准许车辆通行,但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行;(二)黄灯亮时,已越过停止线的车辆可以继续通行;(三)红灯亮时,禁止车辆通行。
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