1、根据公司所在地，可分为国内注册公司与国外注册公司；
2、根据是否上市，可分为上市注册公司，非上市注册公司；
3、按照公司的形式，可分为限责任公司和股份有限公司；
4、注册类型的其他划分方式。法律依据：《公司法》第二条【调整对象】本法所称公司是指依照本法在中国境内设立的有限责任公司和股份有限公司。
《公司法》第三条【公司界定及股东责任】公司是企业法人，有独立的法人财产，享有法人财产权。公司以其全部财产对公司的债务承担责任。
有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任;股份有限公司的股东以其认购的股份为限对公司承担责任。
