拿到清稅證明公司就登出了嗎

不是，清稅證明是第一步，就是在登出前，正常生產經營期間，把納稅申報和稅款繳納義務都履行完畢。之後還有清算階段，接受登出檢查。當然，無發票，無欠稅，直接簡易登出。
清稅證明是企業在申請登出登記時，向登記機關提交由國稅、地稅部門出具的所有稅務事項均已結清的證明。登出稅務是指納稅人發生解散、破產、撤銷以及其他情形，不能繼續履行納稅義務時。向稅務機關申請辦理中止納稅義務的稅務登記管理制度。辦理稅務登出後，該當事人不再接受原稅務機關的管理。
法律依據《公司法》。