危險駕駛罪所需要的證據包括：
（一）證明行為人的責任能力的證據。包括行為人的身份證、駕駛證、戶口本等身份證明，來證明行為人已達到法定刑事責任能力，危險駕駛罪要構成犯罪，行為人必須年滿16週歲。
（二）證明行為人存在主觀故意的證據。根據行為人的犯罪目的、犯罪動機、主觀意志來證明行為人是故意危險駕駛的。一般行為人的主觀因素難以判斷，只能通過他的行為、動機來判斷他是否存在主觀故意。
（三）證明行為人有危險駕駛行為的證據。
1、對於追逐競駛，情節惡劣的危險駕駛，需要有證據證明其在道路上追逐，比如車速、行車記錄含義等證據，能夠證明其情節惡劣。
2、對於醉酒駕駛機動車的；證據主要是行為人血液中的乙醇含量，對於駕駛人血液中的酒精含量大於（等於）80毫克/100毫升的行為屬於醉酒駕車。檢測酒精含量一般由交警用儀器測出，如果行為人拒絕測量的，推定其醉酒駕駛。
3、對於從事校車業務或者旅客運輸，嚴重超過額定乘員載客，或者嚴重超過規定時速行駛的行為；主要是證明車速、載客人數的證據，比如行車記錄儀，車內監控，乘客的證言，售票記錄等證據。
4、違反危險化學品安全管理規定運輸危險化學品，危及公共安全的。主要是危險化學品的容量、數量等物證，證人證言、視聽資料等一切能證明案件事實的證據都可以證明。
《人民檢察院刑事訴訟規則(試行)》
第三百七十條
人民檢察院對物證、書證、視聽資料、電子資料及勘驗、檢查、辨認、偵查實驗等筆錄存在疑問的，可以要求偵查人員提供獲取、製作的有關情況。必要時也可以詢問提供物證、書證、視聽資料、電子資料及勘驗、檢查、辨認、偵查實驗等筆錄的人員和見證人並製作筆錄附卷，對物證、書證、視聽資料、電子資料進行技術鑑定。
