1、窩藏包庇罪取保候審是可以的。按相關法律規定，只要符合取保候審的情形，就可以申請取保候審。
取保候審的相關法律規定：
《中華人民共和國刑事訴訟法》
第六十五條人民法院、人民檢察院和公安機關對有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候審:
(一)可能判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的;
(二)可能判處有期徒刑以上刑罰，採取取保候審不致發生社會危險性的;
(三)患有嚴重疾病、生活不能自理，懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女，採取取保候審不致發生社會危險性的;
(四)羈押期限屆滿，案件尚未辦結，需要採取取保候審的。
取保候審由公安機關執行。
《中華人民共和國刑法》
第三百一十條明知是犯罪的人而為其提供隱藏處所、財物，幫助其逃匿或者作假證明包庇的，處三年以下有期徒刑、拘役或者管制;情節嚴重的，處三年以上十年以下有期徒刑。
犯前款罪，事前通謀的，以共同犯罪論處。
2、窩藏包庇罪構成的條件：(一)客體要件
本罪所侵害的客體是司法機關正常的刑事訴訟活動。犯罪物件是各種依照刑法規定構成犯罪的人。
(二)客觀要件
本罪客觀方面表現為實施窩藏或包庇犯罪人的行為。窩藏，是指為犯罪的人提供隱藏處所、財物，幫助其逃匿的行為。這種行為的特點是使司法機關不能或者難以發現犯罪的人，因此，除提供隱藏處所、財物外，向犯罪的人通報偵查或追捕的動靜、向犯罪的人提供化裝的用具等等，也屬於幫助其逃匿的行為。包庇，應限於向司法機關提供虛假證明掩蓋犯罪人。在司法機關追捕的過程中，行為人出於某種特殊原因為了使犯罪人逃匿，而自己冒充犯罪的人向司法機關投案或者實施其他使司法機關誤認為自己為原犯罪人的行為的，也應認定為包庇罪。窩藏、包庇的犯罪人，是指已經實施犯罪行為的人，既包括犯罪後潛逃未歸案的犯罪人，也包括被司法機關羈押而脫逃的未決犯與已決犯。
(三)主體要件
主體是已滿16週歲、具有刑事責任能力的自然人。
(四)主觀要件
本罪主觀上必須出於故意，即明知是犯罪的人而實施窩藏、包庇行為。明知，是指認識到自己窩藏、包庇的是犯罪的人。在開始實施窩藏、包庇行為時明知是犯罪人的，當然成立本罪;在開始實施窩藏、包庇行為時不明知是犯罪人，但發現對方是犯罪人後仍然繼續實施窩藏、包庇行為的，也成立本罪。
綜上所述，只要符合上述《中華人民共和國刑事訴訟法》中可以取保候審的條件，就算是窩藏包庇罪也是可以辦理取保候審的，當然在取保候審期間還要遵守相關的法律規定的，此外還說到了窩藏包庇罪的構成條件是什麼，有需要的可以看看。
