個人和公司籤合作合同合法嗎

合法。企業和個人簽定協議依法簽訂的都是有效的，但是要注意遵守簽訂規則。依法成立的合同，自成立時生效。法律、行政法規規定應當辦理批准、登記等手續生效的，依照其規定。
《民法典》第一百四十八條 一方以欺詐手段，使對方在違背真實意思的情況下實施的民事法律行爲，受欺詐方有權請求人民法院或者仲裁機構予以撤銷。