犯罪未遂，是指行爲人已經着手實行犯罪，但是由於行爲人意志以外的原因，犯罪行爲未得逞的狀態。其特徵是：
1、行爲人已經着手實行犯罪，是指行爲人開始實施刑法分則規定的作爲某種具體犯罪構成要件的行爲;
2、犯罪沒有得逞，指犯罪的直接故意內容沒有完全實現，沒有完成某一犯罪的全部構成要件。對於結果犯，行爲人僅僅實現了其實施犯罪的故意，沒有實現其犯罪的目的或犯罪結果的故意。對於實行犯，其實施犯罪行爲的故意也沒有完全實現，即行爲人慾實施完畢的行爲沒有實施完畢。不論行爲和結果，都是刑法規定的作爲犯罪客觀方面要件的必要組成部分;
3、犯罪未得逞是由於行爲人意志以外的原因。行爲人意志以外的原因，是指行爲人沒有預料到或不能控制的主客觀原因。
二、犯罪未遂包括哪些情形
犯罪未遂包括兩種類型：
1、實行終了的未遂和未實行終了的未遂。實行終了的未遂是指行爲人已經將犯罪的實行行爲實施完畢，但由於行爲人意志以外的原因犯罪沒有得逞。未實行終了的未遂，是指行爲人在實施行爲的過程中，由於行爲人意志以外的客觀因素的介入，導致行爲人不敢或不能把行爲實行終了，以致犯罪沒有得逞。
2、能犯未遂和不能犯未遂。能犯未遂是指根據犯罪時的主客觀情況，犯罪行爲本來有可能得逞，但由於行爲人意志以外因素的介入使犯罪沒有得逞。不能犯未遂，是指由於行爲人主觀認識上的原因或行爲手段或行爲對象等原因，犯罪不具備得逞的客觀可能性。
我們的現實生活當中犯罪的狀態是多種多樣的，如果說犯罪的結果沒有完成的話，那麼是存在犯罪未遂的狀態的。但是犯罪未遂的話，它其中又包括兩種不同的狀態，包括實施終了的未遂和未實施終了的未遂。
