當事人出於自願進行賠償的，並不是敲詐勒索的行爲，而敲詐勒索是指通過威脅、恐嚇等暴力方式強行索取財物的犯罪行爲。
敲詐勒索罪，是指以非法佔有爲目的，採用對被害人實施暴力相威脅或者其他要挾的方法，強行索取數額較大財物的行爲。
一般情況下，編造虛假的“惡害”威脅被害人是，如果行爲人自己冒充“惡害”發出方，則成立敲詐勒索罪;如果行爲人冒充麻煩解決者，以解決麻煩爲由騙取錢財的，則成立詐騙罪。行爲同時具有欺騙和恐嚇性質，對方陷入認識錯誤併產生恐懼心理，二者同時起作用，則成立敲詐勒索罪和詐騙罪的想象競合犯。
《中華人民共和國刑法》
第二百七十四條 【敲詐勒索罪】敲詐勒索公私財物，數額較大或者多次敲詐勒索的，處三年以下有期徒刑、拘役或者管制，並處或者單處罰金;數額巨大或者有其他嚴重情節的，處三年以上十年以下有期徒刑，並處罰金;數額特別巨大或者有其他特別嚴重情節的，處十年以上有期徒刑，並處罰金。
我國《刑法》第二百七十四條規定，敲詐勒索公私財物，數額較大或者多次敲詐勒索的，處三年以下有期徒刑、拘役或者管制，並處或者單處罰金;數額巨大或者有其他嚴重情節的，處三年以上十年以下有期徒刑，並處罰金;數額特別巨大或者有其他特別嚴重情節的，處十年以上有期徒刑，並處罰金。
敲詐勒索罪是一種重要的侵犯財產罪，其犯罪對象是公私財物。有的學者認爲，敲詐勒索罪的對象是複合的，包括人和公財產。從敲詐勒索罪的客觀要件入手，敲詐勒索的客體只能是財產所有權，因而其犯罪對象只包括公私財物，而不包括人。
自願補償是當事人自願對受害者進行補償。並不存在詐騙行爲，如果涉及到詐騙行爲或者是敲詐勒索的行爲，必須是要有欺騙或者是強制性要求才算構成相關罪行。自願補償只能算是雙方達成的統一意見，由一方來進行賠償。
