民间借贷违法

债权是得请求他人为一定行为的民法上权利。本于权利义务相对原则，相对于债权者为债务，即必须为一定行为的民法上义务。因此债之关系本质上即为一司法上的债权债务关系，债权和债务都不能单独存在，否则即失去意义。债权债务可以转移也可以因债务人的偿还行为而消失。但不管是债权债务的转移还是债权债务的消失都必须符合相应的法律规定。

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非法民间借贷

你问的问题不大明确，但我提供以下分析：
1、双方在庭审中达成了协议，有没有法院的调解书？如果有的话他是有效的。
2、原告应该是在达成了上述调解后才撤诉的。
3、如果是双方私下达成调解法院没有出具调解书，那么原告撤诉后是有权利提起诉讼的。