转让注册商标的形式：合同转让转让人通过合同，规定转让注册商标的内容、相互间的权利、义务和违约责任等，这种形式的转让一般是有偿的，即转让人通过转让注册商标专用权而收取一定的转让费用。
继受转让注册商标的继受转让，有两种情况：
（1）作为注册商标所有人的企业被合并或被兼并时的继受移转。因行政命令而发生的转让这种转让形式一般发生在公有制国家。
（2）注册所有人（自然人）死亡即其生命结束后，有继承人按继承程序继承死者生前所有的注册商标。这里说的行政命令主要是那些引起财产流转的计划和行政。例如我国国有企业根据行政命令发生分立、合并、解散或转产，必然会发生注册商标主体变化的问题。
法律依据：《中华人民共和国商标法实施条例》
第三十一条 转让注册商标的，转让人和受让人应当向商标局提交转让注册商标申请书。转让注册商标申请手续应当由转让人和受让人共同办理。商标局核准转让注册商标申请的，发给受让人相应证明，并予以公告。转让注册商标，商标注册人对其在同一种或者类似商品上注册的相同或者近似的商标未一并转让的，由商标局通知其限期改正;期满未改正的，视为放弃转让该注册商标的申请，商标局应当书面通知申请人。
