根据我国有关法律法规的规定，注册商标专用权质权登记程序为：
1.出质人与质权人应当订立书面质权合同
自然人、法人或者其他组织以其注册商标专用权出质的，出质人与质权人应当订立书面合同。
2.共同向商标局提出质权登记申请
质权登记申请应由质权人和出质人共同提出。质权人和出质人可以直接向商标局申请，也可以委托商标代理机构代理。在中国没有经常居所或者营业场所的外国人或者外国企业应当委托代理机构办理。
3.提交申请文件
申请注册商标专用权质权登记的，应提交下列文件：
（一）申请人签字或者盖章的《商标专用权质权登记申请书》；
（二）出质人、质权人的主体资格证明或者自然人身份证明复印件；
（三）主合同和注册商标专用权质权合同；
（四）直接办理的，应当提交授权委托书以及被委托人的身份证明；委托商标代理机构办理的，应当提交商标代理委托书；
（五）出质注册商标的注册证复印件；
（六）出质商标专用权的价值评估报告。如果质权人和出质人双方已就出质商标专用权的价值达成一致意见并提交了相关书面认可文件，申请人可不再提交；
（七）其他需要提供的材料。
上述文件为外文的，应当同时提交其中文译文。中文译文应当由翻译单位和翻译人员签字盖章确认。
4.商标局受理
申请登记书件齐备、符合规定的，商标局予以受理。受理日期即为登记日期。商标局自登记之日起5个工作日内向双方当事人发放《商标专用权质权登记证》。
《注册商标专用权质权登记程序规定》
第二条：自然人、法人或者其他组织以其注册商标专用权出质的，出质人与质权人应当订立书面合同，并向商标局办理质权登记。
质权登记申请应由质权人和出质人共同提出。质权人和出质人可以直接向商标局申请，也可以委托商标代理机构代理。在中国没有经常居所或者营业场所的外国人或者外国企业应当委托代理机构办理。
第四条申请注册商标专用权质权登记的，应提交下列文件：
（一）申请人签字或者盖章的《商标专用权质权登记申请书》；
（二）出质人、质权人的主体资格证明或者自然人身份证明复印件；
（三）主合同和注册商标专用权质权合同；
（四）直接办理的，应当提交授权委托书以及被委托人的身份证明；委托商标代理机构办理的，应当提交商标代理委托书；
（五）出质注册商标的注册证复印件；
（六）出质商标专用权的价值评估报告。如果质权人和出质人双方已就出质商标专用权的价值达成一致意见并提交了相关书面认可文件，申请人可不再提交；
（七）其他需要提供的材料。
上述文件为外文的，应当同时提交其中文译文。中文译文应当由翻译单位和翻译人员签字盖章确认。
第六条：申请登记书件齐备、符合规定的，商标局予以受理。受理日期即为登记日期。商标局自登记之日起5个工作日内向双方当事人发放《商标专用权质权登记证》。
《商标专用权质权登记证》应当载明下列内容：出质人和质权人的名称（姓名）、出质商标注册号、被担保的债权数额、质权登记期限、质权登记日期。
