手写的抚养权变更协议有效吗

有效。只要内容不违反法律规定，是双方真实意思表示且有本人的签名或者盖章，则有效。打印、他人代写、本人亲笔并不影响协议的法律效力。若双方都同意变更扶养权，双方可以签订一个变更协议，表明变更的事实就行了，双方签字就有效了，不用到法院起诉变更。若对方不同意，认为他的抚养不适合孩子的成长，可以起诉到法院要求变更。