交通事故伤残鉴定费保险承担吗

承担的。
按《中华人民共和国保险法》第四十九条的规定，保险人、被保险人为查明和确定保险事故的性质、原因和保险标的的损失程度所支付的必要的、合理的费用，由保险人承担。
为了确定伤残程度进行鉴定，所支付的鉴定费是必要的合理的费用，依法应由被告保险公司全部承担。