立案侦查阶段公安机关参与吗
刑事案件的立案侦查一般由公安机关进行，但另有规定的可由人民检察院立案侦查，自诉案件由人们法院直接受理。
依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十八条 刑事案件的侦查由公安机关进行，法律另有规定的除外。
其中贪污贿赂犯罪，国家工作人员的渎职犯罪，国家机关工作人员利用职权实施的非法拘禁、刑讯逼供、报复陷害、非法搜查的侵犯公民人身权利的犯罪以及侵犯公民民主权利的犯罪，由人民检察院立案侦查。对于国家机关工作人员利用职权实施的其他重大的犯罪案件，需要由人民检察院直接受理的时候，经省级以上人民检察院决定，可以由人民检察院立案侦查。
自诉案件，由人民法院直接受理。
立案侦查的相关知识
“侦查”是指公安机关、人民检察院在办理案件过程中，依照法律进行的专门调查工作和有关的强制性措施;
依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百零七条 公安机关或者人民检察院发现犯罪事实或者犯罪嫌疑人，应当按照管辖范围，立案侦查。
第一百一十三条 公安机关对已经立案的刑事案件，应当进行侦查，收集、调取犯罪嫌疑人有罪或者无罪、罪轻或者罪重的证据材料。对现行犯或者重大嫌疑分子可以依法先行拘留，对符合逮捕条件的犯罪嫌疑人，应当依法逮捕。
第一百一十四条公安机关经过侦查，对有证据证明有犯罪事实的案件，应当进行预审，对收集、调取的证据材料予以核实。
第一百五十四条对犯罪嫌疑人逮捕后的侦查羁押期限不得超过二个月。案情复杂、期限届满不能终结的案件，可以经上一级人民检察院批准延长一个月。
有些案件是需要公安机关进行侦察的，有些案件是人民法院进行侦察的，具体的要看详细的情况。在侦察期间如果嫌疑人犯罪情节不是很严重，那么是可以申请取保候审的，只要符合取保候审条件，直接到相关部门缴纳保证金办理手续即可。
