留置權之成立，需具備以下要件：
(積極要件)
(1)債權人佔有債務人之動產。債權人須合法佔有債務人動產。
(2)債權已屆清償期。債權人的債權未屆清償期，其交付或返回所佔有標的物的義務已屆履行期的，不能行使留置權。但是，債權人能夠證明債務人無支付能力的除外。
(3)動產之佔有與債權屬同一法律關係。依據我國物權法律制度規定，企業之間留置不受同一法律關係之限制。
(消極要件)
1. 對動產的佔有不是基於侵權行爲;
2. 當事人約定不得留置的，不得留置;
3. 留置不得違反公共秩序和善良風俗;
4. 留置不得與留置人所承擔的義務相牴觸;
法律依據：
《中華人民共和國物權法》（自2021年1月1日起廢止）
第二百三十條 債務人不履行到期債務，債權人可以留置已經合法佔有的債務人的動產，並有權就該動產優先受償。
《民法典》第四百四十七條 債務人不履行到期債務，債權人可以留置已經合法佔有的債務人的動產，並有權就該動產優先受償。
前款規定的債權人爲留置權人，佔有的動產爲留置財產。
