實踐中，離婚時想要拿回送給一方父母的房產，要確定是否滿足以下撤銷贈與的條件：
1、未簽訂贈與房產合同。
2、贈與房產合同未公證。
3、贈與合同不具有社會公益和道德義務的性質。
因此，符合以上條件的，贈與人即可以行使任意撤銷權。不過，撤銷房產贈與時，最好在分割共同財產前行使該權利，當然，雙方離婚後發現還有財產未分割的，也可以再進行處理。
【法律依據】
根據《民法典》第六百六十三條：受贈人有下列情形之一的，贈與人可以撤銷贈與：
（一）嚴重侵害贈與人或者贈與人近親屬的合法權益；
（二）對贈與人有扶養義務而不履行；
（三）不履行贈與合同約定的義務。
